三菱變頻器在PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線的應(yīng)用事例
| 三菱變頻器在PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線的應(yīng)用事例 | | | | | | 三菱變頻器在PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線的應(yīng)用事例 | | 三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司 工控部 李昉 | | 三菱A、F、E系列變頻器具有與PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線連接的通訊功能，三菱Q系列PLC也能作為該網(wǎng)絡(luò)的主站。可由主站向變頻器發(fā)送各類命令：啟/停、多段速選擇、頻率設(shè)定、修改參數(shù)、故障復(fù)位等，主站從變頻器讀取相關(guān)信息：運(yùn)行方向、輸入輸出端子狀態(tài)、運(yùn)行頻率（轉(zhuǎn)速）、電流、電壓、參數(shù)內(nèi)容、故障代碼等。故而能極大地方便了配有PROFIBUS-DP總線的用戶。具體操作過程如下：
1） 硬件配置：PLC側(cè)---Q系列PLC基本三件套（基板、電源、CPU）+ PROFIBUS-DP主站
模塊（QJ71PB92D）；變頻器側(cè)---A、F系列變頻器 + PROFIBUS-DP從站適配卡FR-A5NP
或FR-E5NP（僅對E系列變頻器）。
2） 系統(tǒng)構(gòu)成：
3） 參數(shù)設(shè)置：
a 用設(shè)備數(shù)據(jù)文件（*.GSD）使主站識別PROFIBUS-DP總線下的設(shè)備功能及特點(diǎn)，在主站設(shè)置軟件列表中已有部分廠商（包括三菱）的設(shè)備數(shù)據(jù)文件，如驅(qū)動、閥門、I/O、HMI、PLC等?？蛇x擇與所用從站性質(zhì)相符的文件，若列表中無對應(yīng)的設(shè)備數(shù)據(jù)文件，可從國際互聯(lián)網(wǎng)或三菱網(wǎng)站中下載（FR-A5NP對應(yīng)名稱:MEAU0865.GSD）
b 啟動設(shè)置軟件GX Configurator-DP，在主站中設(shè)定相關(guān)參數(shù)，除鏈接模式（通常模式0 或擴(kuò)展模式E）和站號（一個主站時應(yīng)設(shè)0）。
c 其余內(nèi)容（波特率、間隔時間、超時檢測、控制時間等）均可取默認(rèn)值。進(jìn)行總線設(shè)置時，也不必改動原設(shè)置，可確認(rèn)默認(rèn)值。選擇自動刷新。
d 建立從站并設(shè)定相關(guān)參數(shù)，選定除0以外的站號（1-125）和與CPU通訊的輸入輸出元件的編號（X、Y、M、D等），其余可用默認(rèn)值。在三菱變頻器與該總線鏈接時，輸入輸出各占6個字元件（12字節(jié)），它們中包括了：參數(shù)號（PNU）和任務(wù)及應(yīng)答ID（AK）、參數(shù)索引、參數(shù)值、變頻器
狀態(tài)字。
4） 將變頻器中的從站適配卡FR-A5NP的站號開關(guān)SW2、SW1分別設(shè)為0和1，即為一號站。并將部分相關(guān)部分參數(shù)設(shè)于網(wǎng)絡(luò)工作方式：Pr79=0、2或6；Pr338=Pr339=0；Pr340=1或2，并進(jìn)行斷電后再通電，使新的設(shè)置生效，以后每次開機(jī)后即進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)運(yùn)作模式。
5） 程序編制：以上工作完備并準(zhǔn)確無誤即可建立通訊。由于PROFIBUS-DP是基于485方式根本上的現(xiàn)場總線（CC-LINK也相類似），并且主-從站間進(jìn)行著輪回（polling）通訊，每次循環(huán)只能執(zhí)行一件工作，或發(fā)出某一指令或接受某一信息，即各類運(yùn)行指令和狀態(tài)信息均占用相同的緩沖存儲器或字元件，故而需用程序保證其分時工作。
以上事例可供相關(guān)用戶參考，即使用戶所用主站非三菱產(chǎn)品（如西門子等），也可參照這里的設(shè)置方法和程序結(jié)構(gòu)，較方便地與三菱變頻器鏈接。
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